[请教] 什么是 mkv的合并的最佳方式 ?

合并工具:MKVtoolnix [mmg] 追加方式合并

手里有多段视频的mkv 片段
我想把他们组合成一个大文件

但是由于这些mkv 部分视频 音轨 格式并不一样,或者部分视频码率fps 分辨率等不同,导致合成变的非常'悲剧'

我想请教几个典型例子

1.mkv合并是否只有mmg这种工具可以用
2.视频相同 音轨不同 能否合并
3.怎样确保合并后的mkv,一定可以用Mkvext..重新抽取出来

希望各位能帮助我这个摸索在压片道路的迷途羔羊