[思考]如何直接将dvd压制成rmvb或rm格式？

如何直接将dvd压制成rmvb或rm格式？
我有许多借来的dvd的碟子，想收藏起来，压制成avi时候非常耗时间，在将其压制成rmvb时，又要很长时间，请问：有没有能快一点的将dvd压制成rmvb格式的软件呀?
各位大哥，能否告诉我呢？