如何从 vob 中取出 .idx .sub 的字幕？

subrip 似乎不能做 .idx .sub
vobsub 却不行照章节取出,只选部分 cell ,出来的也不太对

不知道有没有其他方法可以照章节取出 .idx .sub 的字幕?

谢谢