根弗（Gainful）SA-6概述“根弗”(SA-6）是一种机动式全天候行中近程、中低空导弹武器系统，系统分装在两辆相同的履带车， 一两是三联装导弹发射车，乘员三人，一辆是制导雷达车，乘员四人是用于也站方空，能对付亚音速、超音速飞机。其特点是制导雷达采用多波段多种频率工作，抗干扰能力强；导弹采用固-重组和发动机，比冲高，是世界上第一个采用新型发动机的导弹。从五十年代末开始研制，六十年代中装备部队，1967年第一次公开展出。在1973年第四次中东战争中，埃及和叙利亚曾用SA-6击落不少以色列飞机，发挥了很大威力。但是在第五次中东战争的贝卡谷地战斗中，由于以色列采用了新的对抗措施，仅以六分钟时间就摧毁了十几个以SA-6为主体的导弹防控网。后逐步被SA-11取代。据1982年统计，苏军装备了660辆SA--6运载车。捷克、民主德国、波兰、叙利亚都装备了上百辆车。此外，保加利亚、印度、伊拉克、叙利亚、科威特等国家也在使用。SA-6也可装舰使用，其舰用型代号为SA-N-3。
主要战术指标对付目标
目标类型：亚音速和超音速飞机
目标速度：约2马赫
杀伤空域
作战半径：最大=25km
最小=5km
作战高度：最大=10km
最小=60m
杀伤概率：单发=80%
反应时间：30秒
制导体制：全程半主动寻的制导，比例导引
发射方式：三联装定角倾斜发射
抗干扰措施：采用多波段、多种频率、动目标显示
弹长：5.85m
弹径：340mm
翼展：弹翼=950mm
尾翼=1.22m
总重：604kg
最大速度：M=2.2
机动能力：展开时间=7min
撤收时间=5min
战斗部与引信：破片杀伤式战斗部，重约57kg，装烈性炸药40kg。无线电近炸引信，杀伤半径18m
动力装置；固-冲组合发动机
一级推力：68.6~132.3kN
二级推力：12~15kN
工作时间：21.7s
作战使用以旅为建制单位，下辖五个火力营和一个技术营，编制200余人。火力营为最小火力单位，能单独作战，每个火力营拥有一辆指挥车，一辆搜索制导车，四辆三联装履带式导弹发射车，以及两辆导弹装填运输车，一辆电源车和一辆运油车。人员编制：一名营长、一名参谋长、8名军官和26名战士。此外，每个旅还配备两部目标指示雷达、一部测高雷达和一辆旅指挥车。
SA-6火力营一般部署在离战斗地域前沿5~15km地带，通常与SA-4、SA-7、SA-8、SA-2导弹武器系统和小口径高炮混合配置
发展与改进由于采用全程半主动寻的制导，因此对制导雷达精度要求不高，角坐标均方误差要求小于两密位，距离均方误差要求小于30米；具有一定的抗干扰能力，能抗消极干扰、积极干扰、调制式干扰以及非同步干扰；低空性能好，最低可到60米；制导站结构紧凑，全部设备装在一部履带车内，车辆间不需要铺设电缆。减少了搜索对跟踪的引导误差、标定误差、数据传输误差以及坐标转换误差；由于具有自动调平和升降机构，因此，天线不需要吊装，撤收展开时间短。采用编码的无线和有线两种数据传输方式，传输可靠保密；导弹采用固-冲组合发动机，式导弹总体比较先进，缺点是：制导系统采用大量电子管，造成组合体积大、好点多、排列近、散热难，维修不便；检查操作自动化程度低；动目标显示系统对消部分草用储存管，对消比不高，管子上要加一定的高压给使用带来不便，随着时间增加，管子性能降低，稳定性和可靠性也会下降；另外，制导车、发射车、电源车分开，车辆数较多，容易暴露。基于上述原因，后逐步被SA-11所代替。
