引用
最初由 某个人 发布
复杂动作不是简单动作的集合吗,我不想搞并不代表所有人都不想搞,懒人虽多但勤快人总是有的。
复杂动作的控制和简单动作的控制是线性关系吗?
我来给你举个例子:把一根棍子朝上立起来并保持平衡,这个系统称为“倒立摆”,也许是很多人都可以完成的简单平衡。
现在我在这根棍子顶端再倒立一根棍子,并还是靠第一个棍子的底部支点来平衡,这个系统称为“2阶倒立摆”,做到这样的平衡就不那么容易了,需要一段时间的练习。
同理我继续往上串联“倒立摆”,每增加一级,增加的难度并不是简单的难道相加。据我所知,目前用自动控制技术最多只能做到16级的倒立摆,再往上就现在的技术就很难达到了,而普通人最多也就到3~4级的样子。