引用
最初由 delta 发布
步行比轮子履带浪费,提高重心做的功都可以省掉
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你们以为双足步行的系统调控和平衡十分困难,知道不知道欧美已经有做出只用一个球作为已动工具的机器人了?随便动一次都是靠反向——正向协调,陀螺仪一直微调控制球的转动来保持平衡的,那个机器人可以和人差不多高,只靠一个球支撑,一直直立不倒,这个控制难不难?
要是这不够,美国还早就有自动控制两轮电动车——不是自行车,外形像除草机一样。你站上去,完全不用担心摔跤,因为你的身体无论怎么晃机器都可以通过控制轮子转动来保持平衡,这个控制难不难?
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虽然这些和步行完全不是一个概念……根本不是一个类型的…………
只用一个球作为已动工具的机器人 ,与轮子差不多嘛,相对腿简单。
自动控制两轮电动车 这只是一个自由度的平衡,且也是轮子。
3自由度的的平衡,用腿是很麻烦的。
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爬到第10页了,好像还是离我的专业远了点,希望不要被打击[/KH]