●白銀武／主人公 平行世界を行き来することのできる学生（国連軍Ａ－０１部隊の新任衛士）／○／相庭剛志／保志総一郎
●鑑純夏／メインヒロイン ００ユニット（物語の謎を解く鍵）／○／藤原理加／田口宏子
●御剣冥夜／ヒロイン 帝家由来の訓練生（国連軍Ａ－０１部隊の新任衛士）／×／奥田秋／奥島和美
●榊千鶴／ヒロイン 政府要人関連の訓練生（国連軍Ａ－０１部隊の新任衛士）／×／高柳香帆／仓田雅世
●彩峰慧／ヒロイン 要人関連の訓練生（国連軍Ａ－０１部隊の新任衛士）／×／吉野なつき／永岛由子
●珠瀬壬姫／ヒロイン 国連事務次官の娘（国連軍Ａ－０１部隊の新任衛士）／×／北都南／ひと美
●鎧衣美琴／ヒロイン 要人関連の訓練生（国連軍Ａ－０１部隊の新任衛士）／×／野中真澄／高木礼子
●杜霞／ヒロイン オルタネイティヴ３におけるＥＳＰ発現体／×／栗林みな実
●神宮寺まりも／メインキャラ 横浜訓練校の教官／×／南綾香／井上美紀
●香月夕呼／メインキャラ 横浜訓練校の実質的ＴＯＰ／×／稲葉貴子／本井えみ
●月詠真那／メインキャラ 冥夜の護衛をする帝国斯衛軍中尉、武御雷衛士／×／上田亜紀子
●神代巽／メインキャラ 冥夜の護衛をする帝国斯衛軍少尉、武御雷衛士／×／海原エレナ／横手久美子
●巴雪乃／メインキャラ 冥夜の護衛をする帝国斯衛軍少尉、武御雷衛士／×／宮内祐香
●戎美凪／メインキャラ 冥夜の護衛をする帝国斯衛軍少尉、武御雷衛士／×／まつもとちあき
●珠瀬玄丞斎／サブキャラ 国連事務次官（たまパパ）／×／番菜判斗／稲田徹
●京塚志津恵／サブキャラ 賄い曹長／×／喜田あゆ美
●涼宮茜／サブキャラ 国連軍Ａ－０１部隊の先任衛士、千鶴の友人／×／上原ともみ／水橋かおり
●パウル ラダビノット／サブキャラ 国連軍横浜基地司令官（准将）／×／若本規夫
●涼宮遙／サブキャラ 国連軍Ａ－０１部隊のオペレーター、茜の姉／×／栗林みな実
●速瀬水月／サブキャラ 国連軍Ａ－０１部隊の先任衛士、遙の親友／×／石橋朋子／たかはし智秋
●柏木晴子／サブキャラ 国連軍Ａ－０１部隊の先任衛士、茜と同期／×／夏野巳琴
●伊隅みちる／サブキャラ 国連軍Ａ－０１部隊の隊長／×／湯川みゆき
●宗像美冴／サブキャラ 国連軍Ａ－０１部隊の先任衛士／×／隅谷直海／浅川悠
●風間祷子／サブキャラ 国連軍Ａ－０１部隊の先任衛士／×／三咲里奈／伊藤静
●アルフレッド ウォーケン／サブキャラ 米国陸軍に所属する歴戦のパイロット（少佐）／×／前島貴志
●イルマ・テスレフ／サブキャラ 米国陸軍に所属するフィンランド国籍のパイロット（少尉）／×／大友清里／浅井清巳
●穂村愛美／サブキャラ 国連軍看護兵／×／雨宮麻紀
●イリーナ ピアティフ／サブキャラ・副司令付の秘書官（中尉）／×／高野直子
●沙霧尚哉／サブキャラ 帝都でクーデターを起こした青年将校／×／十文字隼人／子安武人
●一文字艦長／サブキャラ 再突入型駆逐艦夕凪艦長／×／十文字隼人／子安武人
●煌武院悠陽／サブキャラ 日本帝国政威大将軍（冥夜の双子の姉）／×／吉田恭子／吉住梢
●鎧衣左近／サブキャラ 帝国情報省第二課課長（美琴の父親）／×／福武一乃
●小沢艦長／サブキャラ 帝国海軍戦艦『最上』艦長／×／飯塚昭三
●田所艦長／サブキャラ 帝国海軍戦艦『大和』艦長／×／巌蝉秋／秋本洋介
●安倍艦長／サブキャラ 帝国海軍戦艦『信濃』艦長／×／浜五郎／小杉十郎太
●斯衛部隊指揮官／サブキャラ 武御雷の衛士／×／杉崎和哉／谷山紀章
●川副先生／サブキャラ 白稜大付属柊学園の教師／×／岩田健一郎
●侍女／サブキャラ 悠陽の侍女／×／定岡小百合
●門兵１／サブキャラ 国連軍横浜基地の門兵／×／福島隆志
●門兵２／サブキャラ 国連軍横浜基地の門兵／×／藤田進一
