银河英雄传说》的录像带版是由日本德间书店推出的首部周刊式动画录像带，情节和小说基本一至。1996年7月6日发行第一期，推出后大受好评，因此第二、三、四期相继推出，共110集，制作时间历时10载。后来发行的55张的VCD版使用的就是这个版本。
银河英雄传说——新战争的序曲（剧场版）
宇宙历796年/帝国历487年初（本片开始的时间是宇宙历795年/帝国历486年十月，第3次迪亚马特星域会战结束时），“亚斯提星域会战”开始，莱因哈特率帝国军两万余艘舰艇进攻亚斯提星系，与同盟军的第二、四、六舰队共四万余艘舰艇展开激战。莱因哈特利用了同盟军兵分三路而兵力分散的弱点，采取各个击破的战术，消灭了第四、六舰队，正在他将要把剩余的第二舰队也消灭的危急关头。“不败的魔术师”杨威利临危受命，采用避其锋芒，绕到敌军背后攻击的战术，将战斗拖入僵持阶段，双方都无法战胜对方，帝国军不得不退兵，同盟军也也把损失降到了最低。
这是《银河英雄传说》本传中莱因哈特和杨威利的第一次正面交锋，两人打了个平手。本片主要讲述的是小说第一部《黎明篇》的第一章“永恒的夜”和第二章“亚斯提星域会战”，还穿插了罗伯尔·拉普（杨威利的好友，隶属于第六舰队，战死于这场“亚斯提星域会战”）向杨威利的初恋情人洁西卡·爱德华求婚成功的事，这可是小说中没有的，杨威利除了点头成全对方就只会喝酒解愁（和战场上的他完全是两个样）。
片尾，莱因哈特正式受封为帝国元帅，而杨威利也被任命为第十三舰队舰长，同时接收了一个几乎不可能完成的任务——率领人数和舰艇数均只有常规舰队一半的第十三舰队去攻克银河帝国和自由行星同盟接壤的前线基地——伊谢尔伦要塞。新的战争将要开始了。
银河英雄传说外传——黄金之翼（OVA版）
那两个人好像是在梦中出现的有黄金之翼的天使一样。在那日遇到的那两个拥有黄金之翼的天使，现在正张开他们的翅膀振翅高飞，飞向那无尽的宇宙。
这部影片描写的是莱茵哈特、吉尔菲艾斯和安妮罗杰三人的初会和幼时无忧无虑的生活。当皇帝弗道里希Ⅳ世将安妮罗杰夺去后，莱茵哈特和吉尔菲艾斯下定决心要一同成为军人，打倒高登巴姆王朝，征服宇宙，救出安妮罗杰。在帝国历483 年的伊谢尔伦攻略中莱茵哈特还只是16岁的少校，指挥着仅一艘战舰。他和吉尔菲艾斯不仅要对付同盟军，还要应付宫廷贵妇培尼明迪候爵夫人派来的刺客。
银河英雄传说外传——白银之谷（OVA版）
莱茵哈特和吉尔菲艾斯从帝国军军事学校毕后被派遣到边境的冰之行星——卡普琼克的前线基地白银之谷。热心于前线勤务的二人上任不久已跟基地内的腐败士兵惹起麻烦。基地司令官海份达大校受尼明迪候爵夫人的指使，下令二人转为侦探任务，暗地里却在侦察车做了手脚。两人意外的遇到敌军，在白雪山的一役中立下了大功。
银河英雄传说外传——朝之梦、夜之歌（OVA版）
“白银之谷”事件后两年，莱茵哈特和吉尔菲艾斯被配属到依西鲁龙要塞，由驱遂舰、巡航舰舰长晋升为宪兵队队员。二人受委派调查军官学校中的一宗杀人事件，可在调查途中却发生了另一次的杀人事件
银河英雄传说外传——污名（OVA版）
“朝之梦、夜之歌”事件后两年。吉尔菲艾斯自跟莱茵哈特相识以来，首次独个儿渡假。在人造卫星克罗依斯纳哈亚，吉尔菲艾斯为救一位老伯而被卷进毒品织织的风波中。
银河英雄传说外传——千亿的星，千亿的光（OVA版）
描写的是莱因哈特18岁那年发生的事。当时他还姓谬杰尔，阶级是准将，还没有取得舰队的指挥权，只是指挥着不到100艘战舰。虽然屡受排挤，但在凡佛利特星域会战中他还是立下了功勋，升为中将
银河英雄传说外传——螺旋迷宫（OVA版）
描写的是杨威利21岁时，加入军籍后不久的事。故事从宇宙历788年开始，杨在艾尔·法西尔战役成为英雄，越级升为少校。在好友卡介伦的委托下，杨开始调查第2次提亚马特会战中使银河帝国完全败北的同盟军总指挥官“730年党”领袖布鲁斯·阿修比上将的死因。其中穿插描写了杨与卡介伦及亚典波罗的友情，和杨是如何结识后来成为他部下的如派特里契夫、姆莱等人的经过。外传还描绘了多年前的730年党的丰功伟业。
这套小说最早发行的是日文版，分《黎明篇》、《野望篇》、《雌伏篇》、《谋策篇》、《风云篇》、《飞翔篇》、《怒滔篇》、《离乱篇》、《回天篇》、《落日篇》共十部，长达212万字。现在，在台湾和香港有它的繁体正版中译本推出（10本），小说已由书商盗版引进黑色封面或 银色封面的简体版本（5本），
小说外传
银河英雄传说外传——击碎星辰的人
“……喔，查拉图斯特拉，你是智慧之石，你是投石器之石，你是击碎星辰之人，你将自己高高地投出。然而，哪会有被投起的石子不会再次落回地面的呢？……那终会还诸于你自己身上，如果你是有罪之人，就当会被自己所投出的石子所害。喔，查拉图斯特拉，你就将石子远远地投出吧，如此一来，它终将会落回你自己的头上。”——腓列特·尼采
田中芳树早就宣布，不会再写《银河英雄传说》正传以后的故事，所以《银河英雄传说》的外传都是正传前的情节或并行的情节，可以说是对正传故事的补叙。《击碎星辰的人》描写的是第3次迪亚马特会战和列古尼札行星空战中莱因哈特的故事。宇宙历795年，莱因哈特只有19岁。虽然受到各种排挤和恶意中伤，但由于有吉尔菲艾斯的辅助，他仍在第3次迪亚马特会战中大有表现， 确立了罗严克拉姆伯爵的地位。故事还连带引出了好几名日后成为莱因哈特阵营中将领的人，如舒坦梅兹、梅克林格、毕典菲尔德等。特别是写了帝国双璧投到莱因哈特麾下的经过，和他们如何合力解决围绕在安妮罗杰身边的宫廷阴谋。
银河英雄传说外传——尤里安的伊谢尔伦日记
《尤里安的伊谢尔伦日记》是以宇宙历796年12月1日尤里安初到伊谢尔伦的那天开始起至宇宙历797年4月15日为止之间所发生的一些事情。小说以尤里安的眼光来描绘伊谢尔伦众生群像，当然也记录了一些发生在这段时间中的故事，例如齐尔菲艾斯来访、杨与比克古的秘密会议等。外传通过尤里安的眼睛对一件件琐碎小事进行叙述，补充了许多正传中没有的情节，描绘了伊谢尔伦要塞的黄金时代，和在那段宛如“祭典”般的日子里，勇冠宇宙的杨舰队所表现出来的活力与生气，特别是从侧面描写了以司令官杨威利为首的杨舰队的各个主要成员们的生活和性格。
银河英雄传说外传——千亿的星辰，千亿的光芒
在这银河中，有千亿的星辰存在，绽放着千亿的光芒，而有个独一无二的野心，在散发着独一无二的光芒。
这篇外传描写的是莱因哈特18岁那年发生的事。当时他还姓谬杰尔，阶级是准将，还没有取得舰队的指挥权，只是指挥着不到100艘战舰。虽然屡受排挤，但在凡佛利特星域会战中他还是立下了功勋，升为中将。此外，外传还介绍了蔷薇骑士连队。叙述了先寇布是在什么样的情况下成为蔷薇骑士连队第13代连队长的。
银河英雄传说外传——螺旋迷宫
宇宙历七八八年，二十一岁的杨威利晋升为少校。从行星艾尔法西尔成功救出三百万平民后，原本以为可以有短暂的休息机会，但却受到作战本部参事官亚历克斯卡介伦中校的委托，调查在第二次提亚马特会战中使银河帝国完全败北的布鲁斯阿修比提督的死因，是否如同投书所指的有遭谋杀的嫌疑……
